AB（羅克韋爾） 伺服馬達 1326AS-B330H-21

張黔豫 180 6446 5927 

AB（羅克韋爾） 伺服馬達 1326AS-B330H-21

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AB（羅克韋爾） 伺服馬達 1326AS-B330H-21

交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上;另一個是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。

交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性，無"自轉"現(xiàn)象和快速響應的性能，它與普通電動機相比，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。目前應用較多的轉子結構有兩種形式:一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，為了減小轉子的轉動慣量，轉子做得細長;另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉子，杯壁很薄，僅0.2-0.3Mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉子內放置固定的內定子.空心杯形轉子的轉動慣量很小，反應迅速，而且運轉平穩(wěn)，因此被廣泛采用。

交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場，轉子靜止不動。當有控制電壓時，定子內便產生一個旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場的方向旋轉，在負載恒定的情況下，電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉。將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后，電機和控制卡(以及PC)上電。此時電機應該不動，而且可以用外力輕松轉動，如果不是這樣，檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設置。對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度轉動，這就是傳說中的"零漂"。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù)，看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令(參數(shù))控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設置。確認給出正數(shù)，電機正轉，編碼器計數(shù)增加;給出負數(shù)，電機反轉轉，編碼器計數(shù)減小。如果電機帶有負載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機上的參數(shù)，使其一致。

在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，**將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細調整，使電機的轉速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性，所以，不必要求電機轉速絕對為零。步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術有著本質的聯(lián)系。在目前國內的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號)，但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。

MELEC 配件 UCD-7610V1/ADB5F30

Pro-Face 觸摸屏 AST3501-T1-AF

SAMSON 執(zhí)行器 3730-1

安川 配件 SGMG-13A2AB

BOSCH 配件 B830303196

BOSCH 配件 B830303566

AB 模塊 1769-OF4CI

AB 模塊 1791DS-IB8X0B8

AB 150-C85NBD

AB（羅克韋爾） 伺服馬達 1326AS-B330H-21

BERGHOF 配件 CEDIO

ASI 模塊 BWU1416

西門子 配件 3RB1246-1EM00

施耐德 ELAU 驅動器 MC-4/11/10/400

TR 編碼器 CEV65M-01542

AB 電源 1606-XLP25A

Wenglor 光電開關 XN96PB3

AB 模塊 1794-IR8

 YASKAWA 電機 SGMAH-A5AAA61D-0Y

 YASKAWA 電機 SGMAS-04AGA-SU12

 YASKAWA 電機 SGMAS-C2AGA-SU12

TELEMECANIQUE 壓力開關 XMJ-A0207

COSEL 電源 AD960-24

西屋 配件 KD35K

西門子 接觸器 3TF47-22（AC220V)

西門子 接觸器 3TF49-22(AC220V)

西門子 接觸器 3TF50-22(AC220V)

西門子 配件 6ES7 414-4HM14-0AB0 V4.5.5

AB 模塊 1756-OF8

西門子 手輪 6FX2007-1AC14

AB 模塊 1794-IT8

AB 模塊 1794-IV16

西門子 配件 Q120AFC

FUJI 變頻器 FRN1.5C1S-4C

三菱 配件 MR-J2S-10B

GE 按鍵板 A86L-0001-0295#CHA

MICRO SWITCH 開關 IEC 60947-5-1

AB 控制器 1769-L24ER-QB1B

IFM 開關 II5489

SCHNEIDER 140ACI03000

SCHNEIDER-47 140DDI84100

SCHNEIDER- 140DDO84300

ABB 觸摸屏 3BSE042236R1

ABB 配件 PMC916

施耐德 斷路器 NSE250H

科爾摩根 配件 AKD-P01207-NACN-0054

ABB 繼電保護裝置 ABB REF615（中文字面）

finder 直流中間繼電器 FINDER55.32.9.110.0040

GE 電能質量測控裝置 GE PQM II

GE PQM II

AB 端子 1746-N3

SST 通訊模塊 5136-DNS-200S

motorola 板卡 01-W3288F

AB 1746-OB8（A版本)

AB 模塊 1756-IF8H

西門子 配件 6GT2001-0AA00-ZA23

AB 1606-XLS240E

SEW MM15D-503-00

ABB 軟起動器 PST142-600-70

Agilent 探頭 1169A 和 N5382A

Schneider 以太網(wǎng)模塊 140N0E77101

Schneider 主站CPU模塊 140CPU67160

Schneider 光釬模塊 140NRP95400

Schneider 分站通訊模塊 140CRA93100

AB 網(wǎng)關 1788-CN2DN

AB 通訊模塊 1756-DNB

AB 存儲器板 1784-CF128

美國 AB Allen-Bradley 54.00 CPU 處理器 1747-L514/B

AB 模塊 1747-L514

SGI O2 System Board 主板 030-1327

GE 配件 IC660HHM501

AB 1756-OG16

發(fā)那科 板卡 A20B-2101-0330

愛德萬 儀器 U3772配電源線和高頻電纜

發(fā)那科 電源 A20B-2100-0920

AB 配件 1762-OA8

AB 配件 1766-L32BWAA

VEXTA 配件 ASM66AC-T30

AB 1794-OE12

AB 1794-TB3G

西門子 TD400C

JKL Components 燈泡 LAMP 120M

西門子 編程電纜 6GK1571-0BA00-0AA0

施耐德 模塊 AS-B826-032

VIPA 模塊 115-6BL02

AB 配件 1769-IT6

AB 配件 1764-LRP

ABB 接觸器 A63-30-11 110V

AB 模塊 MV156-MCM

霍尼韋爾 UDC3300  DC330B-CO

AB 模塊 1764-24BWA

AB 模塊 1762-OF4

三洋 M818T-031

三菱 HC-MF73BK-S3

Square D 開關 GAW-1

AB 配件 440R-ZBR520AZ1

AB 軟啟動 150-A68NB-NA

西門子 控制板 C98043-A7001-L1

AB 1769-PA2

Ni 配件 PCI-6601

施耐德 接觸器 LC1D38M7C

施耐德 接觸器 LRD35C

AB 機架 1771-A4B/B

ABB CPU模塊 PM866K01（含配件）

ABB 模塊 DSAI130

ABB 配件 CM-MPS

dinge 配件 PMAC610-1   單相

基恩士 配件 CA-DBB5

施耐德 配件 170AAI52040

AB 驅動器 2094-BC04-M03-S

EMERSON 電機 K55HXPLC-5176

東方 驅動器 UDK5214NW

東方 馬達 PK564AW

Schneider 模塊 170ADI35000

Schneider 模塊 170ADO35000

Schneider 模塊 170DNT11000

SCHNEIDER 斷路器 C120H 3P D 125A

AB 板卡 74104-632-51

基恩士 配件 ES-32DC

OMRON 配件 NS12-TS01B-V2

安川 配件 SGDH-15AE

AB 配件 1734D-IB8XOW8

安川 電機 SGMAS-A5ACA21

YASKAWA 變頻器 CIMR-AB4A0103AAA

OMRON 數(shù)顯表 E5CN-Q2T

韓國亞進 板卡 SIO-DB32P

Pacific Scientific 配件 PC832-001-T

AB 伺服電機 1326AS-B460F-21

AB 配件 1784-PCM4/B

發(fā)那科 板卡 A16B-1600-0440

siemens 配件 3TF6844-0CM7

SICK 配件 CLV630-1000

Cutler Hammer 觸點 C320KGS1

AB 配件 20-750-2262C-2R

AB 配件 20-750-ENC-1

AB 配件 20-HIM-A6

AB 配件 2080-LC30-24QWB

AB 配件 20-750-ENETR

SIEMENS 模塊 6ES7357-4AH01-0AE0

施耐德 171CCC96030

安川 變頻器 CIMR-4A0011

西門子 配件 6DD1682-0BC4

YOKOGAWA 配件 UM350 ,INDICATOR S4

AB 配件 20-VB00462

YORK 控制板 031-00925D00

bussmann 熔斷器熔芯 170M6417（1400A 690V)

bussmann 熔斷器熔芯 170M4414(500A 690V

ebmpapst 風扇 M2E052-BF（230V 24W）

ebmpapst 風扇 M2E068-CF（230V 150W）

ABB 交流接觸器 A210-30-11

ABB 交流接觸器 A145-30-11

SIEMENS 配件 6ES7 214-1BD23-0XB8

GE 配件 IC693MDL940

西門子 64.00 接口模塊 6DR2803-8P

西門子 配件 6AV3688-3CD13-0AX0

AB 配件 194E-E80-1753

AB 配件 1747-L543 版本號B

ABB 配件 NMPP02

NUM 配件 MDLU3014A000N0I

NUM 配件 MDLU3014B000N0I

SCHNEIDER 模塊 TSXETZ410

NI 配件 PCI-6133

NI 配件 BNC-2110

NI 配件 SH68-68-EP

貝加萊 觸摸屏 4PP120.1043.31

FUJI 驅動器 RYS401S3-VSS

SIEMENS 配件 HFD63F250

NI 板卡 PCI-4474

ABB AO820 3BSE008546R1

INA 軸承 INA 30/5 2Z

yaskawa 電機 SGMAS-08ACA41

yaskawa 電機 SGMAS-01ACA41

yaskawa 伺服 SGDM-15ADA

Servex 馬達 FY8S15-D3

KOLLMORGEN 配件 S6M4H 00-S0669-019

西門子 模塊 6GK7343-1EX21-0XE0

施耐德 配件 171CCS70000

施耐德 配件 TSXAEZ802

施耐德 配件 TSX08ED12R8

施耐德 配件 TSX08CD12R8A

ABB 配件 SDCS-FEX-2

SIEMENS 系統(tǒng)固件 6ES7 357-4AH03-3AE0

ABB 配件 CBKSK616003-A

松下 伺服電機 MSMA5AZP1A

西門子 模塊 6ES7132-0BL01-0XB0

AB 1756-OB16E

ELMO 配件 SSA/12/55-6

NI 配件 PCI-6132

圖爾克 傳感器 BI2-EG08K-AP6X

AB 觸摸屏 2711-K6C9

AB 觸摸屏 2711P-T7C4D8

西門子 配件 6SN1145-1BA01-0BA1

ABB 配件 PXUB201  3BSC630149R0001

發(fā)那科 驅動器 A06B－6089－H102

邁創(chuàng) 采集卡 MATROX MOR/2VD

Micro Motion 配件 RFT9739D4SUAEZ

邁創(chuàng) 采集卡 MATROX SOL2MEVCLB

HOTRONIC 幀同步器 AP41

ABB 模塊 1SBP260103R1001

PILZ 配件 PNOZ X4 24VDC 3N/O 1N/C

HP 板卡 44470D

AB 模塊 1746-NIO4V

Numatrol 配件 LR5-0201

NI 數(shù)據(jù)采集卡 PXI-6602

SIEMENS 配件 6ES7326-1BK02-0AB0

SIEMENS 配件 6ES7326-2BF10-0AB0

西門子 模塊 6ES7357-4AH01-0AEO

AB 配件 1791-24AR

AB 配件 150-F480NBD

SICK 配件 UE42-2HD2D2

Motorola 模塊 FLN3524A

FANUC 配件 A06B-6127-H110

GE 配件 IC200UEX636

GE 接口 轉換器

AB 工業(yè)級交換機 1783-MS06T

Honeywell 配件 TC-ODD321

HONEYWELL 配件 FC-SAI-1620M

GE 配件 S711DR

PRECISION 配件 PV48W-15

SICK 配件 SRS50-HFA0-K01

AB 模塊 1746-NT8

NI 配件 PCI-781XR

OMRON 配件 CS1W-AD081-V1

OMRON 配件 CS1W-DA08C

發(fā)那科 主軸 A290-6080-V312#HS

AB 觸摸屏 2711-T10G9

ROCKY 板卡 ROCKY-518HV

GE IC693CPU364

西門子 配件 5WG1372-5EY01

fanuc 配件 A06B-6093-H101

AB 模塊 1764-24AWA

西門子 模塊 6ES7174-0AA10-0AA0

三菱 配件 HCMFS43-K

三菱 配件 HC-PQ053

YASKAWA 配件 SGMAS-01ACA41(100W)

YASKAWA 配件 SGMAS-A5ACA21(50W)

SIEMENS 配件 6ES7971-0BA00

smc 配件 VJ314MT

SMC 配件 VJ3133T

SMC 配件 VJ3233T

科爾摩根 驅動器 LE06565

SICK 編碼器 AX-0011797

發(fā)那科 驅動 A06B-6089-H102

ABB CPU模塊 PM864AK01

AB 模塊 1746-HSCE2

Harmonic drive systems 配件 FHA-40C-100-E250-C

西門子 斷路器 NJG3F400

奧托尼克斯 備件 MP5W-41

AB 模塊 1794-ASB

Woodhead 通訊卡 DN3-PCI-2

AB 配件 1394C-SJT05-L-RL

SHARP 配件 LM64P101R

SIEMENS 配件 3RH1921-1CA10

SIEMENS 配件 3ZX1012-0RT02-1AA1

AB 配件 TL-A2540P-BJ32AA

ABB 配件 ACS401004132  整機

FUJI 變頻器 FRN0.75C1S-4C

西門子 配件 6ES7216-2BD23-0XB8

葆德 變頻器 ID15H410-E

SCHNEIDER 配件 170ENT11002

SCHNEIDER 配件 170ADI34000

SCHNEIDER 配件 170AAI14000

AB 模塊 1769-L35CR

AB 配件 1769-OF8V

AB 模塊 1746-IN16

AB 模塊 1747-ASB

西門子 模塊 315-2AG10-OABO

發(fā)那科 按鍵條 A86L-0001-0287

SIEMENS 配件 6FX2003-0DS00

SIEMENS 配件 6FC5500-0AA11-1AA0  B 版本

SCHNEIDER 模塊 TCSEGDB23F24FA

NI 板卡 PCI-6250

普樂特 控制器 MAM-KY02S

OMRON 行程開關 WL-CA12-2

GE 配件 CABLE-HMI-CAB-C49

GE 模塊 IC695CPU320

西門子 模塊 6ES7212-1AB23-0XB0

SIEMENS 配件 6AV6 641-0CA01-0AX1

松下 配件 MCDDT3520N33

PACIFIC SCIENTIC 配件 PC832-001-N

SIEMENS 配件 3RG4114-3AL02

siemens 觸摸屏 6AV6 642-0BC01-1AX1

松下 配件 MSDA011A1A

ABB 配件 AV1120000

c

SIEMENS 配件 3UF5011-3AN00-1

SIEMENS 配件 3UF5021-3AN00-1

SIEMENS 配件 3UF5031-3AN00-1

SMC 配件 FCW504-02-X101-E

AB 接觸器 100-C37BP

西門子 模塊 6ES7214-1BD23-0XB0

ABB 配件 PFEA112-20

西門子 模塊 153-1AA03-0XB0

Vexta 電機 UPH566-B-A25

finder 輔助繼電器 TYPE 60.13 220VDC

finder 輔助繼電器 TYPE 92.03

AB 輔助繼電器 700DC-M220Z2（2NO+2NC/220VDC）

AB 輔助繼電器 700-FSM4UU18

SCHNEIDER 繼電器 LA1-DN13C

SCHNEIDER 繼電器 LA1-DN40C

SCHNEIDER 繼電器 LA1-DN22C

TURCK 示流開關 FCS-G1/2A4P-VRX/24VDC

SEW 配件 MCS40A0022-5A3-4-00

ABB 板卡 DSQC601 3HAC12815-1/09

MDRIVE23 電機 MCM23C-GEC-07

KEYENCE 配件 FS-V33CP