行星減速器之驅(qū)動結(jié)構(gòu)為目前齒輪減速機(jī)效率之組合，其基本驅(qū)動結(jié)構(gòu)為四個部分：太陽齒輪、行星齒輪（組合于行星架）、內(nèi)齒輪環(huán)、馬達(dá)以直接連接的方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運轉(zhuǎn)。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動運行轉(zhuǎn)動，行星架連接出力軸輸出達(dá)到加速目的。更減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。

行星減速機(jī)的級數(shù)說明：行星齒輪的套數(shù)。行星減速機(jī)的特性：體積小、重量輕，承載能力，使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合用的特性；下圖是行星減速機(jī)齒輪結(jié)構(gòu)組成，A-外齒圈，B-太陽輪，C-行星輪。

20MJ52-1右牽引部機(jī)殼  20MJ52右牽引部  20MJ05-2襯套   20MJ05-3襯套   20MJ05-4襯套   20MJ0101-9座   20MJ5509離合裝置   20MJ03A左行走部   20MJ5511左潤滑組件   20MJ0101-20套  20MJ51左牽引部   20MJ5512護(hù)罩   20MJ0301-2蓋   20MJ0101-17連接蓋   20MJ55-1護(hù)板   20MJ0101-16套   20MJ0301-1行走輪   20MJ0101-15堵   20MJ0101-4行星輪  20MJ04A右行走部   20MJ0101-11內(nèi)齒圈   20MJ55-5距離套   20MJ0101-13心軸  20MJ5508內(nèi)噴霧供水裝置   20MJ-52操作站架   20MJ0101-6行星架   20MJ-6壓板   20MJ0101-2大太陽輪   20MJ05-8大端蓋   20MJ0101-14連接座   20MJ-5護(hù)板   20MJ55-4大齒輪   20MJ0101-10內(nèi)齒圈   20MJ-57長絲杠   20MJ-55連接桿   20MJ5507A行星減速器   20MJ0101-3行星輪   20MJ-54壓板   20MJ0101-19套   20MJ0506五軸    20MJ0505四軸   20MJ0101-5行星架    20MJ-56連接桿    20MJ0504三軸    20MJ0101-8齒輪    20MJ0005鉸軸 Ⅱ   20MJ0004鉸軸 Ⅰ   20MJ0101-7聯(lián)接盤    20MJ0503二軸   20MJ-2銷    20MJ5502一軸   20MJ0101-1小太陽輪   20MJ0003拖纜裝置   20MJ01-10里套   20MJ5501左截割部機(jī)殼   20MJ0002右支撐組件    20MJ0006鉸軸 Ⅲ    20MJ55左截割部   20MJ0001左支撐組件    20MJ54-1右行走殼體    20MJ54-3蓋板