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機械手配件

英文名稱：Robot Parts機械手配件指的是裝配于注塑機機械手上面的易損耗配件。機械手配件精密性要求高，主要由硅膠、銅、鋁合金、鑄鐵、模具鋼、鐵、塑膠等制造而成。機械手配件按照機械手的品牌的不同可以分為：哈鏌機械手配件、天行機械手配件、有信機械手配件、精銳機械手配件、斯大機械手配件、德國威猛機械手配件等。

配件組成

機械手配件及耗材：各式吸盤、吸咀、金具、治具、銅頭、膠片、抱具氣缸、夾片、抱具配件、治具鋁條、平行夾（夾具）、電磁閥、調(diào)壓閥、緩沖器、磁吸開關(guān)、檢測開關(guān)、真空發(fā)生器、氣缸、氣管、氣管接頭、快速接頭、L固定塊、不銹鋼墊片、不銹鋼螺絲、各式氣譬、機械手金屬架、金屬座等。

注塑機械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行和驅(qū)動系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計，通過氣動動力來驅(qū)動機械部件的運轉(zhuǎn)，達到取物的功能。一、執(zhí)行系統(tǒng)機構(gòu)機械手的執(zhí)行機構(gòu)分為手部、手臂、軀干；二、驅(qū)動系統(tǒng)機構(gòu)氣壓驅(qū)動式其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價較低、維修方便。三、控制系統(tǒng)機械手控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。

機械手的維修保養(yǎng)方法：  1.請不要任意更換或改變原廠零件。  2.檢修射出機前，請先關(guān)掉電源。  3.維修過程中，請勿打開電源或?qū)⒖諌哼B接至機械手。  4.調(diào)整或更換模具期間，請注意安全以免被機械手撞傷。  5.完成調(diào)整或維修機械手臂后，試機前請離開危險工作區(qū)域。  6.調(diào)整、維修前請關(guān)掉射出機及機械手的電源并洩除機械手的殘留壓力。  7.除了近接開關(guān)、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應(yīng)受過專業(yè)訓練人員來檢修，否則切勿擅自更動。

安裝注塑機機械手后需要注意的

1、操作時，請勿以沾滿油污或潮濕的手觸摸操作鍵盤，以防損壞鍵盤或造成電擊事故；2、機臺在使用過程中要定期保養(yǎng)比如定期擦拭，定期加注潤滑油等；3、上下模具時要小心不要撞到機械手；否則極容易造成機臺電路短路或外形變形4、機械手工作區(qū)域的下方嚴禁站人

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