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Kollmorgen伺服系統(tǒng)選型和選擇入門

2021-12-02 30429 1K 0

為機(jī)器設(shè)計(jì)選擇伺服電機(jī)系統(tǒng)首先要了解構(gòu)成伺服電機(jī)或伺服驅(qū)動系統(tǒng)的組件。伺服系統(tǒng)是閉環(huán)系統(tǒng),用于控制某些所需的運(yùn)動。它們包括一個反饋裝置,可在電機(jī)和驅(qū)動器之間提供恒定信息,以精確控制被驅(qū)動機(jī)構(gòu)的位置,速度和轉(zhuǎn)矩。

  通常,伺服設(shè)計(jì)是高動態(tài)系統(tǒng),涉及帶動負(fù)載快速的加速和減速。伺服系統(tǒng)選型并不僅僅是為您的設(shè)備選擇電機(jī)。在制定解決方案時,需要考慮各種因素,包括期望的性能要求,以及環(huán)境和連接等因素。伺服驅(qū)動的選型需要一個系統(tǒng)性的解決方案。 換言之,是一個需要考慮整體機(jī)械,電氣和編程參數(shù)的整體方法。該系統(tǒng)包括確定機(jī)械負(fù)載、運(yùn)動曲線(包括定位要求),伺服電機(jī)特性,以及電機(jī)和其他組件所處環(huán)境;特別是當(dāng)電機(jī)以接近恒定的速度運(yùn)行時,對成品、物料和加工過程自身所產(chǎn)生影響。




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