SIEMENS 6SY7000-0AB30 電機(jī)

張黔豫 180 6446 5927 

SIEMENS 6SY7000-0AB30 電機(jī)

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SIEMENS 6SY7000-0AB30 電機(jī)

伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置、方狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便(換碳刷)，產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。

交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。當(dāng)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)。將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。復(fù)查接線沒有錯(cuò)誤后，電機(jī)和控制卡(以及PC)上電。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng)，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng)，如果不是這樣，檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測(cè)到電機(jī)位置的變化，否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置

步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號(hào))，但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異。

步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT)，可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。

步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。

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SIEMENS 6ES7972-OBB42-OXAO 電子產(chǎn)品

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三菱 FX2N-4AD 配件

三菱 FX2N-16EYT 配件

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SMC AC4000-04D 油水分離器

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METSO A413143 配件

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西門子 6ES7 307-1EA01-0AA0 模塊

AB 1756-IM16I 模塊

AB 1769-OB32 模塊

AB 1756-IF16 模塊

AB 1769-OF8C 模塊

AB 1769-OB16 模塊

AB 1769-OW16 模塊

AB 1769-IQ16 模塊

AB 1734-AENT 模塊

AB 1783-US8T 交換機(jī)

LS XGI-D22A 配件

LS SV022IG5-4 配件

安川 CIMR-G7B4015 電子產(chǎn)品

富士 FRN5.5G11S-4CX 變頻器

ABB CDP312R 配件

歐姆龍 CJ10-30GK-WO 配件

REXROTH DKCXX.3-100-7 驅(qū)動(dòng)器

AB 80026-044-06 配件

誠(chéng)順 PMB 280-S MAX 2A DC 配件

AB 2711-NM216 內(nèi)存卡

AB 1746-NO4V 模塊

AB 1746-INT4 模塊

AB S96946001 REV:B01 電纜

西門子 6GK7343-1EX21-0XE0 通訊處理器

KEYENCE PR-F51N3 配件

PENON 41110006-01885 編碼器

PENON 41110006-01885配套電纜線帶頭1米或者2米 線

SIEMENS 6ES7322-1BL00-0AA0 配件

SIEMENS 6ES7331-7KF01-0AB0 配件

SIEMENS 6ES7322-5HF00-0AB0 配件

VEXTA PK596H-NAC 電機(jī)

CULTER HAMMER D120PM33 計(jì)算機(jī)配套產(chǎn)品*配件

CULTER HAMMER D120PM32 計(jì)算機(jī)配套產(chǎn)品*配件

CULTER HAMMER D120PM20 計(jì)算機(jī)配套產(chǎn)品*配件

安川 SGDV-120A05A 配件

安川 JASP-WRCA01 配件

LF JA-29MA05B 配件

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SIEMENS 6GK1561-1AA01 配件

西門子 6ES7 313-6CF03-0AB0 配件

西門子 6ES7 331-7NF00-0AB0 配件

西門子 6ES7 335-7HG01-0AB0 配件

西門子 6ES7 216-2BD23-0XB8 配件

西門子 6AV6 545-0BC15-2AX0 配件

DELL DEL CN-ODG279-13740-36C-01C GFOXCONNLS-36

翔京 GR22-10DP2 配件

SMC GY1S40-500 配件

SPiiplus PCI-4/8 REV: D1 板卡

AB 2711-K9C1 配件

PENON 41110006-01885 編碼器

江森 DX-9100-8454D 控制器

Harmonic FHA-25C-50-E250-K 驅(qū)動(dòng)器

AB 1407-CGCM C版本 模塊

NACHI液壓閥 SL-G01-C5-R-C1-31 配件

西門子 3WX3653-1JK00 配件

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ABB ACS550-01-012A-4(含面板） 配件

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SIEMENS 6SE7027-2ED61 電子產(chǎn)品

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AB 1769-IF4XOF2 配件

AB 1336-BDB-SP75D 驅(qū)動(dòng)板

ABB ACS355-03E-05A6-4 配件

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西門子 6ES7151-3AA23-0AB0 配件

SIEMENS 6GK7443-1EX20-0XE0

ABB ACS143-2K7-3-C 配件

SIEMENS 6SN1123-1AA00-0CA2 驅(qū)動(dòng)

SMC CY1S40-500 配件

panasonic MSM082A1F 配件

SIEMENS 6ES7195-7HB00-0XA0 配件

SIEMENS 6ES7307-1KA02-0AA0 配件

SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0 配件

SIEMENS 6ES7972-0BB41-0XA0 配件

SIEMENS 6ES7131-4BF00-0AA0 配件

SIEMENS 6ES7132-4BD02-0AA0 配件

SIEMENS 6ES7132-4HB01-0AB0 配件

SIEMENS 6ES7138-4DA04-0AB0 配件

SIEMENS 6ES7151-1AA04-0AB0 配件

SIEMENS 6ES7151-1AB05-0AB0 配件

SIEMENS 6EP1437-3BA10 配件

SIEMENS 6ES7132-4BD32-0AA0 配件

SIEMENS 6AV2124-0QC02-0AX0 配件

SIEMENS 6GK1500-3AA00 配件

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施耐德 171CCC76010 控制器

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P+F NBB15-30GM30-E2-V1 配件

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FANUC A02B-0236-C120 TBR 配件

施耐德 140ACO02000 電子產(chǎn)品

OMRON C200H-OC226N 配件

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SCHNEIDER TCSESM083F2CUO 配件

SUNX 光纖放大器 FX-301 全新 電子配件

SUNX壓力傳感器 DP2-22Z全新 電子配件

SUNX壓力傳感器 DP-M2Z 全新 電子配件

VEXTA STEPPING MOTOR PK566-NA 二手 電子配件

松下 MSM082A1F 全新 電子配件

SANKYO AC SERVO MOTOR MC801AS  二手 電子配件

三菱 QJ71LP21-25 全新 電子配件

pro-face GP2600-TC11-D24 二手 電子配件

KUBOTEK KCCD7581-CENI  全新 電子配件

YASKAWA SGMAH-A5AAA21  全新 電子配件

YASKAWA SGMAH-A3AAA21   全新 電子配件

安川 SGMPH-08AAA-HD11 全新 電子配件

三菱PLC FX2NC-96MT  全新 電子配件

YASKAWA SGMAH-04AAA2C 全新 電子配件

PANASonIC SERVO MOTOR MSMSA012A1A全新 電子配件

MITSUBISHI 搬送 MOTOR KF-KP23B全新 電子配件

SIEMENS 6XV1821-0AH10 配件

SIEMENS 6ES7313-6CG04-0ABO 配件

SIEMENS 6GK343-1EX11-0XE0 配件

SIEMENS A5E30947477

SIEMENS 6SL3255-0AA00-4CA1

西門子 6SE6440-2UD22-2BA1 電子產(chǎn)品

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Schneider 140NOE77101 電子產(chǎn)品

Schneider 140CRP93200 電子產(chǎn)品

Schneider 140CRP93100 電子產(chǎn)品

Schneider 140DRA84000 電子產(chǎn)品

Schneider 140DAM59000 電子產(chǎn)品

施耐德 140EHC20200 配件

施耐德 140DAO84210 配件

TDK HWS600-24 配件

費(fèi)斯托 DFM32-200-P-A-GF 配件

三菱 NF50-SWU 配件

AB 1794-IE12的端子 12位 配件

AB 1756-IB32的端子 32位 配件

GE IC694BEM331 配件

GE IC200PNS001 配件

AB 1734-IB4 配件

ABB SDCS-CON-2B 電子產(chǎn)品

SIEMENS 6ES7315-2AH14-0AB0 電子產(chǎn)品

SIEMENS 6ES7332-5HF00-4AB1 電子產(chǎn)品

SIEMENS 6ES7331-7KF02-4AB1 電子產(chǎn)品

AB 2711-K9C1 電子產(chǎn)品

AB 1769-IM12 模塊

力士樂 PPC-R22.1（帶卡） 配件

AB 6RA7013-6DV62-0 電子產(chǎn)品

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西門子 6ES7972-0BB12-0XA0 配件

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SIEMENS 3TF5222-0XM0 AC110V 配件

發(fā)那科 A06B-6093-H152 電子產(chǎn)品

PHIHONG PSA-1509U 配件

SCHNEIDER TCSESM083F2CUO 配件

AB 140A-C2A-B25 開關(guān)

GE UR9EH 模塊

GE UR8LH 模塊

GE UR8NH 模塊

AB 0.75KW/1.0HP CAT NO.22F-D2P5N103 電機(jī)變頻器

西門子 6SL3224-0BE33-7UA0 變頻器

西門子 6SL3224-0BE35-5UA0 變頻器

太平洋 SCE904AN-002-01 配件

SKKT SKKD 162/16 電子產(chǎn)品

SKKT SKKT 162/16 E 電子產(chǎn)品

三菱 MR-J3BAT/3.6V 配件

SICK UM18-51111 配件

ENERPAC B-3006 配件

SIEMENS 6ES7322-1HH01-0AA0 電子產(chǎn)品

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ANSALDO SPAM035U1D 電子產(chǎn)品

西門子 C98043-A7002-L4 電子產(chǎn)品

三菱 CM600DU-24NFH 電子產(chǎn)品

三菱 CM400DU-24NFH 電子產(chǎn)品

三菱 CM200DU-24NFH 電子產(chǎn)品

SIEMENS 6SE7024-1EP85-0AA0 驅(qū)動(dòng)

SIEMENS 1FK7101-5AF71-1EG3 電機(jī)

SIEMENS 1FK7083-5AF71-1EG3 電機(jī)

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AB MVI56-PDPMV1 模塊

HonEYWELL 32004871-001 配件

SIEMENS 6AV6643-0CB01-1AX1 配件

西門子 6DD1661-0AE1 電子產(chǎn)品

西門子 6SE7090-0XX84-0AB0 電子產(chǎn)品

西門子 6SL3120-1TE28-5AA3 電子產(chǎn)品

力士樂 3WE10A-A0/AW100-00NPL 配件

 FANUC A02B-0236-C120 TBR 配件

SIEMENS 6SE6400-1PB00-0AA0 配件

西門子 231-7PB22-0XA0 不帶CN 配件

施耐德 驅(qū)動(dòng)器MC-4/03/10/400 電子產(chǎn)品

西門子 6ES7407-0KA02-0AA0

MELEC C-780SAV1 配件

發(fā)那科 A860-2020-T301 電子產(chǎn)品

SIEMENS 6ES7953-8LJ30-0AA0 電子產(chǎn)品

SIEMENS 6ES7331-7PF11-0AB0 電子產(chǎn)品

西門子 6ES5490-8MA13 電子產(chǎn)品

SIEMENS 6ES7134-4GD00-0AB0 配件