為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性，機器人具有物料拆垛順序、排列設(shè)定器?？蓾M足從低速到高速，從包裝袋到紙箱，從碼垛一種產(chǎn)品到碼垛多種不同產(chǎn)品。應(yīng)用于產(chǎn)品搬運、碼垛等，廣泛應(yīng)用于汽車、物流、家電、食品飲料等不同領(lǐng)域。

單立柱拆垛機特點如下

單立柱拆垛機的能力比普通機械式拆垛、人力都還要高。結(jié)構(gòu)非常簡單，所以故障率低，容易保養(yǎng)，維修。主要構(gòu)成零件少，配件少，所以維持費用很低。拆垛機可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。通用性強：通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。

單立柱拆垛機器人的應(yīng)用：

本設(shè)備適應(yīng)于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動生產(chǎn)企業(yè)；對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應(yīng)。機械手拆垛的程序里所需要定位的只有兩點，1個是抓起點，1個是擺放點，這兩點之間以外的軌道全由電腦來控制，電腦自己會尋找這兩點的合理的軌道來移動，所以編程方法極為簡單。而其他廠家的機器手從抓起點到擺放點之間須設(shè)定5至6個通過點，機器手須通過這些點來移動，導(dǎo)致編程方法操作方法復(fù)雜、難解。