3D視覺拆垛機。一種自動拆紙取貨折疊系統(tǒng)，于一機器人拆垛區(qū)域包括：3D視覺裝置，用于對空間內(nèi)紙箱進行三維定位并提取所述紙箱堆的坐標信息；視覺位移機構(gòu)，與所述3D視覺裝置相連，依據(jù)所述坐標信息調(diào)整所述3D視覺裝置的位置；3D視覺支架，垂直設(shè)于紙箱輸送線旁，頂端與所述視覺位移機構(gòu)相連；拆垛機器人 自動拆紙取貨折疊系統(tǒng) 3D視覺拆垛機，與所述3D視覺裝置信號相連，依據(jù)所述坐標信息對所述紙箱進行拆垛工作。由于采取以上技術(shù)方案，本發(fā)明技術(shù)解決了目前拆垛系統(tǒng)對于紙箱堆擺放位置要求高、必須一次性拆完整個紙箱堆、無法定位超過一定高度的紙箱堆、拆垛工作效率低等缺陷，提供了一種應用范圍廣、拆垛效率高、使用便利的紙箱拆垛系統(tǒng)。